与此同时，粉磨机械也有了相应的开展，19世纪初期展现了用处普及的球磨机;1870年在球磨机的基础上，开展出排料粒度匀称的棒磨机;1908年又创制出不消研磨介质的自磨机。二十世纪30~50年代，听听pcl冲击式破碎机。美国和德国相继研制出辊碗磨煤机、辊盘磨煤机等立轴式中速磨煤机。

最早采用连续粉碎作为的分裂机械是公元前四世纪由公输班发明的畜力磨，另一种采用连续粉碎作为的分裂机械是辊碾，它的展现时期稍晚于磨。公元二百年之后，中国杜预等在脚踏碓和畜力磨的基础上研制出了以水力为原动力的连机水碓、连二水磨、水转连磨等，把坐褥效率进步到一个新的程度。这些机械除用于谷物加工外，还扩展到其他物料的粉碎作业上。

这些分裂机械的展现，大大进步了粉碎作业的效率。但是，由于各种物料的粉碎特性互有差异，不同行业对产品的粒度恳求也互相不同，我不知道立式冲击破碎机。于是又先后创制出按不同事业原理举行粉碎作业的多种分裂机械，如轮碾机、振动磨、涡轮粉碎机、气流粉碎机、风扇磨煤机、砂磨机、胶体磨等。

到了70年代初期，已制造出每小时产量为5000吨、最大给料直径达2000毫米的大型旋回分裂机.和可将物料磨细到粒度小于0.01微米的胶体磨。

用机械粉碎固体物料的紧要本事有五种，学会xjk浮选机。即挤压、宛延复杂、劈裂、研磨和冲击。前四种都是利用静力，末了一种则应用动能。在绝大多半分裂机械中，物料常在两种以上粉碎本事的作用下被粉碎，例如，在旋回分裂机中，紧要应用挤压、劈裂和宛延复杂;在球磨机中，紧要应用冲击和研磨。

随着科技的开展，分裂机械开展至今，已得到了长足的前进。越发是进入90年代以来，分裂机械产销量增加快捷，参加分裂机械坐褥的企业连接增加，使分裂机械制造企业多达万余家，根本变成不妨自主建设与坐褥的完整分裂机制造体系，其技术程度与国际进步前辈程度之间的差异正逐渐收缩。这种高速增加的步地，势必将分裂机械配套件行业推向一个新的开展时期。

近代的分裂机械是在蒸汽机和电念优等动力机械逐渐完整和扩张之后相继建造进去的。1806年展现了用蒸汽机驱动的辊式分裂机;1858年，美国的布莱克发明了分裂岩石的颚式分裂机;1878年美国开展了具有连续分裂作为的旋回分裂机，其坐褥效率高于作间歇分裂作为的颚式分裂机;1895年，美国的威廉发明能耗较低的冲击式分裂机。