用于矿井提升机的电动机有交流绕线型感应电动机和直流它激电动机两类。一般地，拖动容量大于1000KW或提升速度在10m/s以上，或在多绳摩擦式提升系统中多用直流电动机拖动。否则，多采用交流电动机拖动。

二、提升电动机拖动的特点

1、交流提升电动机直接由交流电源供电，提升机速度的变化由电动机中可变电阻控制。在提升过程中，均未能得到设计的等加（减）速度和直边速度图，其实际加（减）速度及速度变化如图所示。

提升机加速时，逐段增加电阻。

提升机减速时，其减速方式与拖动力F₃ 的大小有关，有三种减速方式：电动机减速（F₃ ＞0）、自由滑行减速（F₃ ＝0）、制动减速（F₃ ＜0）。

电动机减速是在电动机转子回路中加进电阻来实现。

自由滑行减速是电动机自电网断开，且无制动作用，拖动力为0。

制动减速是电动机自电网断开，使用机械或电气（动力）制动。

※选择减速方式时，首先考虑采用自由滑行减速，如果自由滑行减速度太小，复合式破碎机。则需要采用制动减速；如果自由滑行减速度太大，则需要采用电动机减速。

通常，事实上新起点淘宝创业。在生产实际中，采用自由滑行减速和机械制动相组合。

2、直流提升电动机直接由直流电源供电，其提升速度的变化通过改变外来电压的方法实现。

提升加速时，逐渐增加外供电压；提升减速时，逐渐减小外供电压。

※直流提升电动机的控制比交流提升电动机简单，易于实现自动化。

三、提升电动机功率的计算与选择

1、电动机功率的计算

提升电动机的负荷和速度都是变化的，此时，电动机的功率常按其线圈发热条件进行计算与选择。

电动机等值力矩（又称有效力矩）是指当电动机以不变的最大角速度运转时的一个大小不变的力矩。

根据发热条件计算的电动机等值力矩为：

M=√∫^T ₀ M² _dz dt/T

式中，M_dz —电动机轴上的变化力矩。

又设减速器传动比为i，效率为η，电动机轴上的最大旋转角速度为ω_m ，提升系统最大速度V_m ，提升机作用在卷筒圆围上的等值力为F_d ，则提升电动机等值功率P_d 为：

P_d =V_m /1000η?√∫^T ₀ F² dt/T_d

设力图中某阶段t_i 开始的拖动力为F^’ _i ，终了的拖动力为F^” _i ，如图所示。则该阶段的拖动力的直线方程为：

F =F^’ _i -(F^’ _i - F^” _i )t/t_i

∴∫^t ₀ F² dt=∫^t ₀ [F^’ _i -(F^’ _i - F^” _i )t/t_i ]² dt

= (F^’ _i ² + F^’ _i F^” _i + F^” _i ² ) t_i /3

对于交流拖动采用梯形速度图的罐笼提升设备(见力图)，∫^T ₀ F² dt积分的普遍式可写成：

∫^T ₀ F² dt =( F^’ ₁ ² +F^” ₁ ² )t₁ /2+(F^’ ₂ ² +F^’ ₂ F^” ₂ +F^” ₂ ² )t₂ /3 +(F^’ ₃ ² + F^” ₃ ² )t₃ /2

对于交流拖动采用直边六阶段速度图的箕斗提升设备(见力图)，∫^T ₀ F² dt积分的普遍式可写成：

∫^T ₀ F² dt =( F^’ ₀ ² +F^” ₀ ² )t₀ /2+( F^’ ₁ ² +F^” ₁ ² )t₁ /2+F^’ ₂ ² +F^’ ₂ F^” ₂ +F^” ₂ ² )t₂ /3 +(F^’ ₃ ² + F^” ₃ ² )t₃ /2+( F^’ ₄ ² +F^” ₄ ² )t₄ /2

在利用上述公式计算时，应注意减速阶段的减速方式。

2、电动机选型

根据计算出的等值功率P_d 和已知电动机所需转速后，对比一下白手起家创业。确定电动机的电压和型式：

①交流拖动电机的电压与其功率有关。一般地，200Kw以下的为低压380v，250Kw以上的为高压6kv在200～250kw之间有低压也有高压。

※对于地面提升机的大功率交流电动机可选用YR系列、JEZ系列三相绕线型电动机；对于中等功率电机机应选用JRQ、JR系列三相绕线型电动机；

※对于地下提升机，可选用JRQ、JRQ₂ 系列封闭型或加强绝缘的电动机。

②直流拖动电动机的电压，目前最高的为1000V。单机拖动时，一般在600～1000V范围内选取，双机拖动时，单机电压只有500V左右。这应与直流电源电压相互考虑。

对于地面提升机可选用ZD、XJD系列直流电动机。

3、验算预选的电动机功率P_d

按下列三个条件验算：

①按电动机允许的发热条件，应满足：

P_d ≥P_e

P_e —预选电动机的额定功率。

② 按正常运行时的电动机过负荷能力，应满足：

λ^’ ＝ F_max /F_e ≤0.75λ

F_max -力图中最大拖动力。

③ 在特殊条件下的电动机过负荷能力，应满足：

λ_f ＝ F_t /F_e ≤0.9λ

式中，F_t —特殊提升力，在下列情况下发生：

※ 当下面空罐笼停在承接装置上，而向上稍提起井口重罐笼时，产生的特殊力：

F_t =μ(Q + Q_r +ΔH)g

-考虑阻力和动力的系数，μ=1.05-1.1

※ 当调节绳长或更换钢丝绳而单独提升下面容器时，产生的特殊力：

F_t =μ(Q_r +pH)g

如果预选电动机未能满足上述三个条件时，则应重选容量较大的电动机。

四、提升设备电耗收效率的计算

一次提升循环中，交流提升设备自电网消耗的全部电能为：

W =∫^T ₀ P_w dt /3600 =V_m ∫^T ₀ Fdt /1000×3600ηη_d

式中，η-减速器效率

η_d -电动机效率对于罐笼提升，

P_w -电动机自电网所消耗的功率

一次提升循环中，有益电耗为：

W_y = QH/1000×3600

提升设备的效率η_S 为：

η_S = W_y / W。