给矿量控制回路。通过磨机功率负荷仪检测球磨机的装载量时，经模糊运算后，得到当前给矿量，借此控制变频调速器的频率，从而调节摆式给矿机的转速，改变给矿量，实现优化给矿。为补偿摆式给矿机存在的给矿误差，增设矿量反馈环节。通过核子皮带秤检测实际给矿量，并与计算的给矿量比较，对误差进行PID调节，从而构成一个模糊控制+PID调节的混合串级控制回路。磨矿浓度的控制回路。根据给矿量采用比例加水法R=KM(R为返砂水量，M为给矿量，K为加水系数)计算出当前返砂水量，然后通过电磁流量计和电动调节阀对加水阀门进行PID调节，完成磨矿浓度的控制。排矿水控制回路。通过核子浓度计检测分级机溢流浓度，进行模糊运算后，得到当前排矿水量，通过控制排矿水阀门的开度，完成对排矿粒度和返砂量的控制。为补偿调节阀门的控制误差，增加一个流量调节环节，采用PID控制算法，构成排矿水模糊控制+PID调节的混合串级控制回路。补加水控制回路。