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提升设备的运.复合破碎机价格 动学提升速度的确定

时间:2012-11-23 21:37来源:人鱼都得敞亮 作者:vinson 点击:
在提升过程中,提升速度是时间的函数v = f(t),提升速度图如图所示。 根据理论力学可知:提升速度图所包络的面积表示提升的高度H。这就表明:把矿石提升到地面可以采用不同的速度,但其中必有一个最经济合理的速度。 设:H-提升高度,a-加速度(减速度),

在提升过程中,提升速度是时间的函数v = f(t),提升速度图如图所示。

根据理论力学可知:提升速度图所包络的面积表示提升的高度H。这就表明:把矿石提升到地面可以采用不同的速度,但其中必有一个最经济合理的速度。

设:H-提升高度,a-加速度(减速度),t0 -最短的一次提升时间,V0 -最大提升速度,

★当速度按三角形变化时,则:

V0 =√aH t0 =2√a/H

★当速度按梯形变化时,则:

t=V/a+H/V

联合上述三式,可得:t/ t0 =1/2?[1+(V/ V0 )2 ]/ (V/ V0 )

将上式表示的函数关系绘于图中,如图所示。

※从图可知:当提升速度V超过(0.4――0.5)V0 时,提升时间的缩短己不明显。

又设Vp -平均速度,由速度图可得:

t=H/Vp ,t0 =2H/ V0

将之代入上式得:

Vp / V0 =1/[1+(V/ V0 )2 ]

将上式表示的函数关系绘于图中,如图所示。

※从图可知:当提升速度V=0.5V0 时,速度效率Vp / V0 =0.8

同理,可求出提升有效载重Q、筒直径D、提升电动机容量Nd 与提升速度之间的关系曲线如图所示。

※从以上两幅图可看出:提升速度由0增加到(0.5)V0 时,使提升有效载重Q、卷筒直径D有较大的减小,而提升电动机容量仍在适当的范围内;若提升速度再增加时,提升有效载重Q、筒直径减小的不显著,而提升电动机容量增加程度较大。所以,最合理经济的提升速度为:

V=(0.4――0.5)V0 =(0.4――0.5)√aH

一般提升加速度(减速度)为0.6―1m/s2 ,则上式可写成:

V=(0.3―0.5)√H

(0.3―0.5)的选取:当H<200 m时取下限,当H>600 m时取上限。

根据上式计算的速度V值,选择与其接近的提升机标准速度Vm ,但必须符合安全规程的规定:

★竖井提升人员时,最大速度不应大于下式的计算值:V=0.5√H,但不得大于12 m/s。

★竖井提升货物时,最大速度不应大于下式的计算值:V=0.6√H

二罐笼提升速度图各参数的计算

罐笼提升一般采用三阶段梯形速度图,如图所示。

设:t1 -加速运行时间,t2 -等速运行时间,t3 -减速运行时间,T1 -一次提升运行时间,T-一次提升运行全时间,Vm -最大提升速度。

★加速运行时间t1 和距离h1 :t1 =Vm / a1 ;h1 =1/2 Vm t1

★减速运行时间t3 和距离h3 :t3 =Vm / a3 ;h3 =1/2 Vm t3

★等速运行时间t2 和距离h2 :h2 =H―h1 ―h3 ;t2 =h2 / Vm

★一次提升运行时间:T1 =t1 +t2 +t3

★一次提升运行全时间:T=T1 +θ

θ-停歇时间

★每小时提升次数n为:n=3600/T

★每年生产能力A n =tr ts n Q/C≥An

加速度a1 和减速度a2 通常在下列范围内选定:提升人员时不能大于0.75m/s2 ;提升货物时不能大于1m/s2

相应的加、减速时间为:手动操作时t1 (t3 )≥5s;自动操作时t1 (t3 )≥3s

三速度图各参数的计算

1箕斗提升速度图

在箕斗提升过程中,若空(重)箕斗在卸载曲轨内运行时,其速度和加(减)速度都要受到限制,而在卸载曲轨外运行时,其速度和加(减)速度则不受限制,因此,

★单绳提升非翻转式箕斗采用对称五阶段速度图,如图所示。

★单绳提升翻转式箕斗采用六阶段速度图,如图所示。

★多绳提升底卸式箕斗用固定曲轨卸载时采用六阶段速度图,如图所示。

★多绳提升底卸式箕斗用活动曲轨卸载时采用非对称五阶段速度图,如图所示。

2箕斗提升速度图各参数的计算

箕斗进出卸载曲轨的速度和在其中运行时的加(减)速度常按下列数值选取:

★空箕斗离开卸载曲轨时速度V0 ≤1.5m/s,a0 ≤0.3m/s2

★重箕斗进入卸载曲轨时速度V4 ≤1m/s,a4 ≤0.3m/s2

以六阶段速度图为例,已知H、Vm 和箕斗卸载距离h0 ;选取箕斗进出卸载曲轨的速度V0 、V4 和在其中运行时的加(减)速度a0 、a4 ;爬行距离h4 以及减速度a5 ;箕斗在卸载曲轨外运行的加(减)速度a1 、a3 ;则:

★空箕斗在卸载曲轨内运行的加速运行时间t0 及加速度a0

t0 =2 h0 / V0 ;a0 =V0 / t0

★箕斗在卸载曲轨外运行的加速运行时间t1 及距离h1

t1 =Vm -V0 / a1 ;h1 =(Vm +V0 )t1 / 2;

★重箕斗在卸载曲轨内的减速运行时间t5 及距离h5

t5 =V4 / a5 ;h5 =V4 t5 / 2;

★重箕斗在卸载曲轨内的等速爬行时间t4

t4 =h4 / V4

★箕斗在卸载曲轨外的减速运行时间t3 及距离h3

t3 =Vm -V4 / a3 ;h3 =(Vm +V4 )t3 / 2;

★箕斗在卸载曲轨外的等速运行时间t2 及距离h2

h2 =H―h0 ―h1 ―h3 ―h4 ―h5 ;t2 =h2 / Vm

★一次提升运行时间:

T1 =t0 +t1 +t2 +t3 +t4 +t5

其它计算同前。

(责任编辑:admin)
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