电磁振动给料机是一个较为完整的双质点定向强迫振动的弹性系统。整个系统工作在低临界共振状态，主要利用电磁激振器驱动槽体以一定的倾角做往复振动，使物料沿槽移动。物料由主振弹簧支撑的供料槽体上，衔铁与槽体的主振弹簧连成一体，线圈缠绕在铁芯上。由于线圈中流过的是经过半波整流后的单向脉动电流，因此，电磁铁就产生了相应的脉冲电磁力。在交流电的正半周，脉动电流流过线圈，在铁芯和衔铁之间产生一脉动电磁吸力，使槽体向后运动，激振器的主弹簧发生变形，储存势能；在负半周期内，线圈中无电流通过，电磁力消失，衔铁在弹簧力的作用下与电磁铁分开，使料槽向前运动，这样料槽就以交流电源的频率，连续地进行往复振动。

电磁振动给料机的最大优点是：振幅和频率易于进行无级调节，特别是易于实现振幅的无级调节，从而实现生产能力的无级调节。

接下来由河南天一机器制造有限公司为您详细介绍目前国内电磁振动给料机主要采用的振幅调节方法。

1）采用调压器调节振幅，这种调节方法的优点是调节范围大，但是不易实现自动控制。

2）采用可变电阻调节振幅，这种调节方法又可分为串连型和并联型，前者的损耗较大，而后者均匀性较差，所以都只适用于小型电磁振动给料机。

3）采用晶闸管整流器调节振幅，这是目前电磁振动给料机中使用比较广泛的一种控制方案，其工作原理是在工频周期内产生移相触发脉冲。触发晶闸管的导通与否，进而调节给料量大小的目的。目前多采用模拟电路来调节晶闸管导通角，最典型的是阻容移相控制电路和单结晶体管触发电路，它们的优点有：能实现闭环自动控制，大大简化控制系统，并且可以在一定程度上提高精度；控制系统能量损失少；体积小、成本低。它的缺点是：功率因数低；调节过程非线性；调节范围窄；受环境温度、电源浪涌和火花脉冲的影响，工作不稳定；可靠性不高；电路复杂，且不易实现与计算机连接构成闭环反馈控制。

随着单片机、PLC,DSP等控制器以及振动传感器的发展，国内一些研究人员开始尝试采用自动控制系统对电磁振动给料机的振幅进行控制，目前主要采用的是常规PI和PID控制，并取得了一些成果。但对于具有时变参数的情形，PID控制器只有根据对象参数的变化，不断重新调整参数值，刁能达到良好的控制效果，因此仅仅使用常规PID调节是不够的，而采用自适应控制恰恰可以克服系统的不确定性。

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