公司之间合同纠纷如何解决？

我公司在某模具公司定制2套模具。第一套模具已经制作完毕，虽然质量不是很满意，但公司按合同规定已经支付了全款。后来由于试模以及定制第二付模具就暂放置在模具公司代为保管，等第二付模具做好后一并发送过来。第二付模具我们按合同规定支付了定金，模具公司开始制作，但合同规定日期已过，对方仍然不能提供满意的产品样品（样品表面有凹陷、划痕、压痕以及毛刺，工艺显得非常粗糙，根本无法作为产品出售），我们责令对方整改，但对方先后整改2次后，不但没有改善，而且越发显得粗糙。为此，我公司拒绝验收，并要求对方退还定金，发送第一付模具，但模具公司说新产品开发没有实物样品，难免有问题，合同内容。并说需要要我公司增加修改费用以便重新制作模具部件，被我公司拒绝！模具公司就拖着第一付模具不发货，并说退订也可以，但要补偿他们已经花去的制作费用！我公司说如果不发货，将起诉他们，他们说起诉时没有用的。我们之间是签订了定做合同的，请问我公司该如何处理？
这个要看合同了，对验收事项的规定，当你方看到第一套模具，且已经全额付款，未提出质量异议，并就此再订第二套，应当视作默认第一套合格，也认可了对方的模具工艺水平。在此基础上，第二套模具的质量，不能光凭你们自己的判断认定是否合格。由于模具是定作产品，如果他们依据了们们的技术规范，你们不能单方面作出拒绝接收。不过，对方不能扣留第一套模具，这是独立的事项，你方可以起诉，要回自己那一套模具，是可以胜诉的。对第二套模具，你方拒收，对方如果要你方支付加工费，是另一个案子，如果对方起诉，你方就比较有利，举证责任在加工方，要证明合格。这当然要看合同的细节约定了，标准问题较烦。
首先，要求按照约定将第一幅模具交付，逾期则应承担违约责任。第二幅也应该按照约定履行义务。如果违约则应该承担违约责任。
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