你去保险公司问问，理赔款最长不超过一个月，你知道交通事故报保险。最快2个星期

你的摩托车两年没有年审,交警又出了交通事故责任认定书,认定出租汽车司机负全责,那就是说你方没有过错,为什么司机说由于你老爸的摩托车有两年没年审，保险公司不给报,那是出租汽车司机的事了,按照中华人民共和国保险法　第六十五条规定　保险人对责任保险的被保险人给第三者造成的损害，可以依照法律的规定或者合同的约定，直接向该第三者赔偿保险金。
　　责任保险的被保险人给第三者造成损害，被保险人对第三者应负的赔偿责任确定的，根据被保险人的请求，保险人应当直接向该第三者赔偿保险金。被保险人怠于请求的，第三者有权就其应获赔偿部分直接向保险人请求赔偿保险金。
　　责任保险的被保险人给第三者造成损害，被保险人未向该第三者赔偿的，保险人不得向被保险人赔偿保险金。
　　责任保险是指以被保险人对第三者依法应负的赔偿责任为保险标的的保险。

现在你要直接找出租汽车司机要赔偿,他不给就上法院告他.