希望有懂法律的高手帮忙写一份协议书。可以杜绝该司机日后又要求一些补偿费用。

希望可以达到就算是日后司机有什么要求，走司法途径的话，可以胜，不用再付他任何费用。

按你说的写就可以。

不过，不管怎么写，他要是反悔了，上法院起诉都是可以的。

应为协议没有绝对的效力。

你已经说的很清楚很明白了.直接将你所讲的话写成协议书格式,签好字就可以了.当然,务必写清法律责任.

法律责任是不是就是交通部门出具的事故责任认定书?

当然.同时要写明签了此协议后,对方不再追究你父亲的责任之类的话.

协议书法院一般会认可的，这里有些问题还不清楚:事故责任，如果司机全责，你父亲可以不赔偿的;如果司机与对方相撞，那么，对方应该承担责任的。

根据《侵权责任法》第三十五条个人之间形成劳务关系，提供劳务一方因劳务造成他人损害的，由接受劳务一方承担侵权责任。提供劳务一方因劳务自己受到损害的，根据双方各自的过错承担相应的责任。

本人是事故民警，首先基于交通事故未造成除您所描述的车辆和驾驶员外其他财产损失或人员伤亡，若有，则其他赔偿必须先妥善解决完毕或经交管部门处理完毕才能写此协议。

就你的情况可提供参考如下:

协议书

xx年xx月xx日xx时xx分，驾驶员xxx(驾驶证号:xxxxxxxx)驾驶xxx号大型货车(车主xxx、身份证号:xxxxxx)，由xxx地驶往xxx地，在行驶至xxxxxx时(肇事地点)发生交通事故，造成xxx受伤，在线交通事故咨询。xxx号车辆损坏，经肇事司机xxx与车主xxx协商，xxx本次事故受伤所产生的治疗费用截止2012年1月10号之前的由xxx承担(现已经全部付清)，2012年1月10号之后产生的一切检查治疗或其他费用由xxx自行承当负责，事故所造成的车辆损坏修复费用由车主xxx承担，双方就此一次性解决此事故，今后不再为此发生任何纠纷或矛盾，否则则由反悔一方承当一切后果和造成的损失。

协议双方签字:xxxxxx(在签名上用右手大拇指按手印)

(协议书主要内容如上，可以自行结合本身情况加入一些内容。另外，不放心的话建议可以找当地公正部门对协议书进行公正，费用不贵，还有就是你们付给他的费用，请他本人写收条并签字按手印，协议书可以打印出来，但签名和按手印必须要当事人自己，在协议书有名字的地方都按上自己的手印，若有涂改的地方也要按上手印，如果还有不清楚的其他情形，可以联系我)