1、你们兄弟五人去公证处办遗产继承权公证文书。2、因为你的爷爷奶奶、外公外婆都是法定继承人之一，若他们中有人健在，应一同去公证处办理公证文书；若有人已去世，你们应带上他们的死亡证明前去公证处办理公证文书。3、你们带上你父母的死亡证明、房产证去公证处办理公证文书。4、之后，继承人持证件去房管部门办理房屋过户登记手续。

最主要的是确定遗产的继承      你们可以签订一项协议大意就是有一人继承房产而这人要根据房产的价值给与其他四人相应的补偿

一、需要开具父、母、爷爷、奶奶、姥姥姥爷的过世证明。

二、兄弟5人最后先写份协议书，对为出售房子签署放弃继承、委托谁办理房子出售及房子出售后如何分配做好约定。

三、然后五人带身份证、带六位老人的去世证明，共同到公证处办理公证，明确同意由一人继承父母遗产即可。http://www.5law.cn/info/minshang/jicheng/jichengfagui/2012/0114/100597.html。

这其实是一个比较简单的遗产继承问题;针对你提出的情况，有两种解决方法：1、房子由你们5兄弟中一人继承，但继承房子的一方要对其他4人进行相应的对价补偿；2、将房屋出售，房款由兄弟5人平分。因为没有遗嘱，所以是法定继承，如果选择出售房屋，那么你们可以协议由一人继承房屋，以继承方的名义将其出售，房款还是5人平分，并不是很麻烦的.希望能帮到你.