圆锥破碎机诞生于20世纪初，以生产效率高著称。最早的圆锥破碎机是“弹簧式”的，由美国西蒙斯(Symons)兄弟研制，故称之为西蒙斯圆锥破碎机(国内某些厂家无中生有肆意宣扬“西蒙斯圆锥破碎机”实则是误导客户，西蒙斯圆锥破碎机是圆锥式破碎机的“鼻祖”)。其结构为主轴插入偏心套，用偏心套驱动动锥旋摆运动，动锥衬板时而靠近时而离开固定锥衬板，从而使矿岩在破碎腔内不断地遭到挤压和弯曲而破碎。采用大偏心距，低摆频，驱动功率小，破碎产品粒度不均匀，破碎效果差，振动大，弹簧易损坏。用大型螺旋套调整排矿口大小，调整困难，过载保护用弹簧组，可靠性差。多年来，虽经不断改进，结构日趋完善，但其工作原理和基本构造变化不大。

40年代末，美国AllisChalmers公司首先推出底部单缸液压圆锥破碎机，是在旋回式破碎机基础上发展起来的陡锥破碎机。采用液压技术，实现了液压调整排矿口和过载保护，简化了破碎机结构，减轻了重量，提高了使用性能。由于它靠排料口尺寸大小控制产品粒度，使产品粒度大，且不均匀。对含水、含泥物料易堵塞。

50-60年代，法国Dragon公司的子公司Babbitless公司和日本神户制钢有限公司等推出上部单缸、周边单缸液压圆锥破碎机。

70-80年代，美国AllisChalmers公司在底部单缸液压圆锥破碎机的基础上推出高能液压圆锥破碎机。Nordberg公司推出旋盘式圆锥破碎机，适用于中硬物料的第四段破碎，其给料粒度小，偏心距小，破碎力不大。相继又推出超重型短头圆锥破碎机。加大了功率，强化了弹簧、合金钢机架，增加了制造成本，为此该公司又推出了Omni型圆锥破碎机。为适应冲水破碎又推出WF型湿式圆锥破碎机。Babbitless公司推出BS704UF型超细碎圆锥破碎机。采用滚动轴承替代偏心套，由电动机、皮带传动而带动动锥摆转，顶部单液压缸装置调整排矿口和过载保护，给料粒度-10mm，产品粒度-6.3mm占80%。德国KHDHumboldt Wedag公司推出Calibrator型圆锥破碎机。

90年代以来，美国Cedarapids公司推出了EIJOYⅡ型、MVP型圆锥破碎机;美国Nordberg公司推出新一代HP系列圆锥破碎机;瑞典Svedala公司推出新的H系列圆锥破碎机;日本神户制钢有限公司推出AF型圆锥破碎机和2300ASC型圆锥破碎机：俄罗斯乌拉尔机械研究院和米哈诺贝尔研究设计院开发出新型短头圆锥破碎机，破碎机分上、下两部分，上腔按料层原理破碎物料。下腔为平行区。应用表明：细级别含量较一般圆锥破碎机提高5%～10%。衬板金属消耗降低20%。