《中华人民共和国立法法》第三章行政法规第五十六条规定国务院根据宪法和法律，制定行政法规。由于《收费公路管理条例》中华人民共和国国务院令第417号发布的，所以属于行政法规。

《中华人民共和国立法法》第四章地方性法规、自治条例和单行条例、规章.第二节规章。第七十一条规定:国务院各部、委员会、中国人民银行、审计署和具有行政管理职能的直属机构，可以根据法律和国务院的行政法规、决定、命令，在本部门的权限范围内，制定规章。由于《交通事故处理程序规定》是由2004年4月30日公安部部长办公会议通过，2004年4月30日公安部令第70号发布的，所以，属于部门规章。

《中华人民共和国立法法》第五章适用与备案。第七十九条规定法律的效力高于行政法规、地方性法规、规章。行政法规的效力高于地方性法规、规章。按照立法法的要求，《收费公路管理条例》的效力高于《交通事故处理程序规定》。

《交通事故处理程序规定》(2004年5月1日起实行)第五章调查第二节现场调查中，第二十三条规定交通警察到达现场后，应当根据需要立即进行下列工作:(二)在现场周围设置警戒线，在距现场来车方向五十至一百五十米外设置发光或者反光的交通标志，引导车辆、行人绕行;允许车辆通行的，交通警察应负责现场警戒、疏导交通、指挥其他车辆减速通过。

《收费公路管理条例》第四章收费公路的经营管理。第三十一条规定:遇有公路损坏、施工或者发生交通事故等影响车辆正常安全行驶的情形时，收费公路经营管理者应当在现场设置安全防护设施，并在收费公路出入口进行限速、警示提示，或者利用收费公路沿线可变信息板等设施予以公告;造成交通堵塞时，应当及时报告有关部门并协助疏导交通。所以，高速公路上交通事故现场勘查时设置现场防护措施的义务应该由收费公路经营管理者承担。

交通警察的工作压力其实也挺大的。