例如利用被害人的心地善良，行为人一直故意殴打在场的其他无光人员，被害人看不下去，行为人的这种行为是否构成抢劫罪？

利用别人的同情心，当然不是精神胁迫了。你想一下，我在大家上打一个你素不相识的人，你看见了是不是会痛不欲生？然后一定想把钱塞给我？

你好

根据你的叙述，我认为既不构成抢劫罪，也不构成敲诈勒索罪。诈骗罪的构成要件。如果行为人把无关人员打成轻伤以上的话，可以追究故意伤害罪的刑责。

不构成抢劫罪。抢劫罪的客观要件中要求行为人采用暴力、威胁或者其他方法强行劫取财物。

而根据司法解释，这几种方法所对应的情况是：

暴力——使被害人不能反抗；

威胁——使被害人不敢反抗；

其他方法——使被害人不知反抗。

你所提供的案例中，行为人没有采取任何手段使被害人不能反抗，也没有使被害人不知反抗。

那么关键就看是不是使被害人不敢反抗了，行为人一直殴打其他人，并未威胁到被害人的安全，被害人甚至只是因为“看不下去了”才交出钱的，没看出行为人的手段让他不敢反抗了。所以要认定抢劫罪，很困难。