其实破碎机在一百多年前就已经出现，经过多次的改良成为我们现在使用的模式。在以后的时间里，破碎机随着人们的要求还会进一步改变

第一台颚式破碎机是美国人E.W.Black于1858年设计制造的。其结构形式为双肘板式颚式破碎机。颚式破碎机即可用于粗碎作业，也可以用于中、细作业。特别是被用于井下破碎作业和中、小型移动式破碎装置。

第一个旋回破碎机专利由美国人查尔斯-布朗申请与1878年，并由美国芝加哥盖茨铁工厂于1881售出第一台旋回破碎机。旋回破碎机广泛地被用于大、中型选矿厂和大型采石场中，用以粗碎各种硬度岩矿物料。

圆锥破碎机最初由美国人西蒙斯兄弟设计，约在1920年开始应用于选矿厂。1948年美国A.C公司研制成液压圆锥破碎机。hx圆锥破碎机。它能在机器运转中排出进入破碎腔的不可碎物，并能在运转中调节排矿口的大小，是破碎物品粒度均匀;70年代研制成用于控制液压圆锥式破碎机的自动控制器。圆锥破碎机具有破碎比大，效率高，功耗少，产品粒度均匀等优点。适用于对硬岩矿物料中、细和超细破碎。

锤式破碎机最早出现于1895年。它广泛地被应用于水泥、选煤、火力发电、冶金、耐火材料等工业部门。锤式破碎机可分为单转子和双转子两种，单转子又可分为不可逆式和可逆式两种。其规格用其转子直径和长度表示。

反击式破碎机第二次大战后(1945年)出现于市场的新型高效率破碎设备，第一台反击式破碎机的设计者是原西德哈泽曼格公司黑德森博士。它可以用于水泥、石棉、火力发电、玻璃、化工、建筑材料、冶金等工业部门用来对石灰石、石棉厂、煤、电石等脆性物料进行粗、中、细碎。反击式破碎机可分为单转子和双转子两种，其规格用其转子直径和长度表示。

辊式破碎机出现于1806年，由于它的结构简单，易于制造，特别是它的产品过粉碎少，因此现在仍在选煤、烧结、水泥、玻璃、陶瓷等工业部门，以及小型选矿厂，特别是选矿试验室中应用。辊式破碎机可分为单辊、对辊和多辊式。辊式破碎机按其辊子表面情况可分为光辊和齿辊两种。