您好，很高兴为您解答有关变更孩子抚养权的法律问题。判决孩子抚养权的归属，是以有利于保护孩子的利益为原则的，如果出现了不利于孩子健康成长的情形，就应变更孩子的抚养关系。

所以，离婚后，孩子抚养关系可以变更，但必须依照相关法律规定： (1)变更孩子抚养关系的，应另行起诉。 离婚后，一方要求变更孩子抚养关系的，或者孩子长到有识别能力时，主动提出与另一方一起生活时，应另行起诉。

(2)具有法定事由，应予支持变更抚养关系。 具体的法定事由： ① 孩子共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养孩子的；

②与孩子共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待孩子行为，或其与孩子共同生活对孩子身心健康确有不利影响的；

③ 10周岁以上未成年孩子，愿随另一方生活，工伤赔偿。该方又有抚养能力的；

④有其他正当理由需要变更的。

一方要求变更孩子抚养关系有上述情形之一的，人民法院应予支持。 (3)准许协议变更抚养关系。 父母双方协议变更孩子抚养关系的，应予准许。

无论是协议离婚还是判决离婚后，要求变更孩子抚养关系的，并非一定要向法院起诉，双方当事人达成了变更孩子抚养关系的协议，只要没有违法事项和对孩子成长不利的问题，应予准许。