构成盗窃罪.
盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为.你亲戚的行为完全符合了本罪的构成要件.
至于那个还款合同,司法解释有规定全部退赃、退赔的可不作为犯罪处理,但是如你所说并没有还,所以你亲戚的朋友起诉并没有问题.
法律和人情是分开的,有些问题还是要弄清楚的

你亲戚未经他朋友允许,私自将他朋友的暖气片买掉,这已构成盗窃罪了.那你亲戚把买暖气片的钱还给他朋友呢?他朋友与你亲戚签了一个还款协议，按新购价还余元。也应该是双方同意的.这还款协议也有了法律效应.那他朋友报案告你亲戚盗窃,也不是有违协议.法院这么判有违公正.可以上述的.        
     你亲戚的朋友怎么这样呢?钱还上不就行了,太不够朋友了.

当然构成盗窃罪了，未经他人允许擅自变卖他人财物呀