如何办理房屋遗产继承手续

我们家在上海宝山区有一套房子，房主是在爸爸名下，可是爸爸去年去世了，也没有留下遗嘱，家里有爷爷奶奶和几个兄弟，意思是说把房子过给妈妈、我、妹妹（未成年），爷爷奶奶已经办好了遗产放弃公正，接下来还要准备哪些手续，需要花费哪些费用？是不是还有税，好像很贵…可以解答详细些吗？非常感谢 PS:过户给妈妈、我和妹妹，需要多少钱…只是过给妈妈需要多少钱？
是你自己的爸爸房产。房产应该是你妈妈最有发言权和继承权的，你爷爷和奶奶也是第一继承人。你和你妹妹同样是第一自然继承人，没有必要办理《转让》手续。当然如果你爷爷提出让你们办理手续可能有原因的。可能是为了你们母、子、女的安全考虑吧。你爷爷是不是害怕他的其他子女（你叔叔们）也来要取你爷爷奶奶的一份“继承权”吧。请你们不要有任何顾虑，中国遗产继承法。你和你妹妹只要承担你爸爸应该孝敬你爷爷的心情和义务，你和你妹妹是法律保护的继承债权人。社会也只承认你和你妹妹是最终继承权利人。任何他人是没有权利干涉的。派出所户口簿更改户头，房产证需要更改一下户头就可以了，没有“过户”的必要。更改户口簿、房产证户头，不需要花什么钱的，应该没有额外的税务费用。否则就不要去花钱办理“过户”手续了。真的确实没有必要。
过户给谁费用一样具体你到当地房管局咨询办理大约的评估价的30%
1、这房子本来就是你父母的夫妻共同财产，你母亲原本有一半的份额，你父亲去世后，该房屋发生法定继承，所有第一顺序继承人，也就是你父亲的：配偶、父母、子女，都有你父亲名下一半份额的n分之一。 2、如果你们想让妈妈和你以及妹妹，那么你爷奶办好了放弃公证的情况下，就可以直接去当地房管局过户了。具体费县因每个省规定的不一样，你得去房管局问清楚才行。
带上公证书，房地产权证、身份证等材料到房屋所在地的房地产权管理部门办理过户手续。房地产权继承，免征契税，只须交纳交易费（按每平方米收费）、评估费（按评估价值0.5%收取）、登记费。房地产权过户费用与受让方人数的多少无关。
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