（6）、刀库、刀架和自动换刀装置（atc）。
（7）、自动托盘互换装置（aoc）。
（8）、非凡成果装置，如刀具损坏检测等。

1.2.2 数控体系的分类
按伺服体系的节制方法分为：开环节制体系和闭环节制体系。开环节制体系凡是以步进电机或电液伺服马达为驱动元件。输入的数据颠末数控体系的运算分派指令脉冲，每一个脉冲送给换形分派器驱动步进电机或电液伺服马达，使其动弹一个角度发动传念头构，从而使被节制工具移动。这种方法对现实传念头构的举措完成与否不举办搜查，驱动节制指令发送出去后不再反馈回数控体系。闭环节制体系在数控装备的行为部件上装有丈量元件，测行为部件的位置、速率信息实时反馈给伺服体系，伺服体系将指令位置、速率信息与现实环境较量并发出赔偿呼吁。

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液压缸变速式数控车床主传动体系计划
1.3 数控机床的优弱点
(1) . 数控机床的利益：
①.提跨越产率；
②.完成没有nc机床就不能或部门不能举办的加工；
③.低落刀具、夹具的库存量及用度；
④.调解时刻短；
⑤.镌汰零件库存；
⑥.精度高；
⑦.镌汰零件的搬运；
⑧.一再加工零件的同等性好；
⑨.质量轻易节制；
⑩.制造进程的节制易于改造。
(2). 数控机床的弱点
①.电器维护难度大；
②.一次性投资大；
③.每小时的运行用度高；
④.现有职员的培训。
尽量上述没有列出数控机床的全部优、弱点，但可以或许给出数控机床合用加工种类的概略思绪。nc机床的研制始用于飞机制造工业，其后普及应用于制造业。

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