主轴电机到主轴经一级或二级齿轮变速组举办传动，个中目标一是降速，扩大输出扭矩，二是变速，扩大调速范畴，出格是主轴恒公率输出的调速范畴，以满意
（2）通过皮带传动的主传动 (图b)
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液压缸变速式数控车床主传动体系计划
首要应用在小型数控机床上。这种传动情势安稳，布局简朴，安装调试利便，但
是只适实用于低扭矩特征要求的主轴，且调速范畴比受到电机调速范畴比的束缚。
（3）由调速电机直接驱动的主传动 （图c）
这种住传动情势有两种范例。一种如图所示，主轴电机输出轴通过慎密连轴器直
接与主轴毗连，其利益是布局紧凑，传动服从高，可是主轴转速的变革及转矩的输出
完全与电机的输出特征同等，因而在行使上受到必然的限定。跟着主轴电机机能的提
高，这种情势越来越被回收。另一种,主轴与电机转子合为一体，称为内装电机主轴。这种情势的利益是主轴部件布局紧凑，重量轻，惯量小，可以进步启动，遏制的相应
频率和主轴部件的刚度，并有利于节制震动和噪声，可是电机发烧对主轴的精度影响
较大。因此，温度的节制和冷却是行使内装电机主轴的要害题目。




图c

图a
图b
2.2 本计划主传动体系方案
综合以上资料，为满意计划的必要应选用交换无级调速主轴电机后串联分级变速
机构,电念头输出经同步齿形带转达给主轴变速箱，滑移齿轮的位移可回收液压缸、
活塞杆拨叉敦促齿轮实现。同时，在主传动体系中安装主轴脉冲编码器，它与主轴的
转速雷同，以实现对转速的节制以及满意主轴行为和刀架位移之间的相关。

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