本人的观点：
1、单位要求你签订自愿辞职书，但那不是你的本意，根据我国合同法的规定：合同成立的条件之一是双方当事人必须在自愿的条件下达成一致的意思表示，否则应认定为合同无效！
所以你签订的自愿辞职书可以认为是没有效力的！
2、根据楼主的描述，你在该公司已经工作17年了，已经构成了劳动合同法规定的事实劳动，听说试用期解除劳动合同。有权利要求跟公司签订长期的无固定期限的劳动合同。

根据以上的观点，你们公司的做法是违法的，楼主可以通过以下途径来维护您的权利：
1、向劳动仲裁委员会申请劳动仲裁
2、向人民法院提起诉讼！

这个无固定期限的劳动合同  只要你要求单位就应当给你签   你现在应该去你们当地的劳动局反映你的情况

要勇于举报，才能换来你新的明天！
或许直接点跳槽。。

朋友  按法律规定工作15年以上就已经是他们单位的正式员工了 ，你去劳动局反映啊 要不行就告他