第二时期：1920年～1945年

    这一时期，尤其是第二次世界大战期间，汽车工业处于快速发展时期。汽车平均行驶速度提高到50km／h。世界汽车保有量从1925年的400多万辆增加到1945年的6000多万辆。1932年世界上第一条高速公路在德国建成(从波恩到科隆全长32km)。此后，美、英、意、法等汽车工业发展较快的国家也相继正式修起了公路网。汽车交通运输进入了高速发展时期，同时道路交通事故也不断出现。以“汽车王国”美国为例：20世纪30年代末汽车保有量已突破3000万辆，1930年道路交通事故死亡人数为3290人。这时，道路交通事故已经引起人们的注意，美国开始扩大第一次世界大战前出现的交通警察队伍，交叉口开始实行信号控制，设置交通标志和道路划线。1926年美国哈佛大学创立了道路交通工程专修科；1930年，美国成立了交通工程师协会，着手研究人、车、路之间的关系和交通安全。

    第三时期：1945年、1972年

    第二次世界大战后，随着大量的军工企业转向民品，世界经济在以汽车工业为龙头的带动下，得以飞速发展。世界汽车保有量猛增到1971年的25亿辆，汽车实用车速也提高到60～120km／h，1971年世界公路网总里程达1 870多万km。战后的日本，汽车工业飞速发展，汽车保有量从1950年的35万辆，猛增到1970年的1900万辆，增加了51倍。

    这一时期也是道路交通事故直线上升时期。道路交通事故越来越严重，死伤人数逐年递增。联邦德国和日本的道路交通事故在1970年达到顶峰，道路交通事故死亡人数分别为19193人和16765人；1972年，美国和法国的道路交通事故死亡人数分别达到56278人和16545人，达到历史上的最高峰。

    由于道路交通事故恶性膨胀，世界各国开始重视道路交通与治理并采取了相应措施。

    美国国会于1966年颁发了美国有史以来有关交通安全的法令“1966年公路安全法令”和“1966年汽车安全措施法令”，并在运输部主持下成立了“国家公路安全局”，负责制定和颁布有关交通安全的全国性统一标准，负责统筹全国有关公路交通安全的研究、计划和人员培训工作。1966年美国还成立了“国家汽车安全咨询委员会”和“国家公路安全咨询委员会”，负责就交通安全问题向运输部长提出建议和报告，参与制订有关标准和措施。该会人员由总统直接任命。